계명대 로봇공학과 학생팀이 지난 15일 부산 벡스코에서 열린 ‘2026 해양공학 CAE 경진대회’ 시상식에서 최우수상을 수상한 뒤 기념촬영을 하고 있다.

계명대학교 로봇공학과 학생팀이 야간 자율운항선박의 안전 운항을 위한 인공지능(AI) 기반 타선 탐지 기술을 개발해 ‘2026 해양공학 CAE 경진대회’에서 최우수상을 수상했다.
학생팀은 지난 15일 부산 벡스코(BEXCO) 제2전시장에서 열린 시상식에서 상장과 상금 100만 원을 받았다.
수상팀은 로봇공학과 3학년 이형진·김재윤·손여원 학생으로 구성됐으며, 홍성훈 교수가 지도를 맡았다.
이들은 ‘야간 해상 환경에서 자율운항선박의 안전 운항을 위한 열화상 기반 자동 타선 탐지 기법’을 주제로 참가했다.
한국해양공학회가 주최한 이번 대회는 해양수산부, 한국조선해양플랜트협회, 선박해양플랜트연구소, ㈜태성에스엔이, ㈜소프트웨이즈가 후원하는 전국 규모의 학부생 경진대회다.
선박·해양플랫폼, 해양토목, 해양로봇, 해양에너지 등 해양공학 관련 자유 주제로 진행됐으며, 관련 학과에 재학 중인 학부생을 대상으로 했다.
이번 대회 본선에는 계명대를 비롯해 한국과학기술원(KAIST), 서울대, 한양대, 부산대, 국립한국해양대 등 총 10개 팀이 진출했다.
계명대팀은 야간이나 악천후에서 자율운항선박이 주변 선박을 안정적으로 인식하기 어려운 문제에 주목했다.
일반 RGB 카메라는 빛이 부족하면 탐지 성능이 떨어지는 반면, 열화상(TIR, Thermal Infrared) 카메라는 조도 변화에 강하지만 인공지능 학습에 필요한 해상 열화상 데이터가 부족하다는 한계가 있다.
이를 해결하기 위해 학생팀은 기존 해상 RGB 영상을 열화상 영상으로 변환하고, 이를 타선 탐지 학습에 활용하는 기술을 개발했다.
특히 선박의 위치와 형상이 변형되지 않도록 콘텐츠 보존형 생성형 AI 모델을 적용해 기존 영상의 선박 위치 정보를 변환된 영상에서도 그대로 활용할 수 있도록 했다.
사람이 일일이 선박의 위치를 표시하는 수작업 레이블링(Labeling)을 줄이면서 대규모 학습 데이터를 구축할 수 있다는 점이 핵심이다.
최우수상 선정 이후 학생팀은 한국해양공학회 창립 40주년 기념 추계학술대회에 참가해 수상 연구 성과를 발표했다.박경철기자