포스코DX가 AI 전문기업 NC AI와 함께 산업현장의 고위험∙고강도 업무 수행을 위한 다양한 로봇에 적용할 수 있는 피지컬AI(Physical AI) 기반 로봇 지능화 기술 공동 개발에 나선다.
포스코DX는 지난달 29일 NC AI 판교 본사에서 윤석준 포스코DX 로봇자동화센터장과 김민재 NC AI CTO를 비롯한 양사 관계자들이 참석한 가운데, AI 기반 로봇 자율작업 체계 구현을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다.
양사는 포스코DX의 로봇 시뮬레이션 및 제어 기술과 NC AI의 AI 모델을 결합한 로봇 파운데이션 모델 구현을 추진해 나갈 계획이다.
이번 협약에 따라 포스코DX는 산업현장에 적용될 로봇의 모션 플래닝과 제어 시뮬레이션 검증을 수행하고, 로봇이 안정적으로 구동될 수 있도록 디지털 트윈 기반의 가상 테스트 환경을 구성해 제공할 예정이다.
NC AI는 로봇 파운데이션 모델의 AI 모델 개발을 담당한다.
산업현장 데이터를 수집·분석해 로봇이 다양한 작업 상황을 이해할 수 있도록 하고, 이를 토대로 VLA(Vision Language Action) 모델을 개발해 적용함으로써 로봇의 판단력과 작업 정확도를 높일 계획이다.
또한 디지털 트윈 기반 VLA 시뮬레이션 환경 구축과 안정화 작업에도 포스코DX와 협력할 예정이다.
양사가 공동 개발하는 로봇 파운데이션 모델이 적용되면 산업현장의 로봇은 시각 정보와 언어적 지시를 동시에 이해해 스스로 작업 상황을 해석하고 판단할 수 있을 것으로 기대된다.
이는 작업물 위치 편차나 장비 간 인터페이스 차이 등 산업현장에서 빈번하게 발생하는 다양한 변동 요소에도 유연하게 대응할 수 있게 함으로써, 기존 산업용 로봇의 룰 기반 제어로는 한계가 있었던 비정형 작업까지 처리할 수 있음을 의미한다.
이를 통해 VLA 기반의 로봇은 작업자가 담당하던 위험작업이나 단순 반복작업을 대체하는 것은 물론, 현장의 다른 산업용 로봇들과도 자연스럽게 협업체계를 이뤄 제조현장의 안전성·정밀도·효율성을 한층 높일 수 있을 것으로 기대된다.
포스코DX는 로봇자동화센터를 중심으로 산업현장의 로봇 자동화 기술을 지속 고도화하고 있다.
시뮬레이션 기반 검증과 표준화 모델 구축을 통해 산업용 로봇의 안정성과 적용 속도를 높였다. 김상태기자