왼쪽부터) DGIST 진용식 선임연구원, 목지수 교수, 박대희 교수, 윤성훈 교수

DGIST가 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 추진하는 ‘미래개척융합과학기술개발사업’ 내 미래유망융합기술파이오니어 유망신기술형(AI 휴머노이드 분야) 신규 과제에 최종 선정됐다.
DGIST는 이번 과제를 통해 여러 대의 인간형 로봇(휴머노이드)이 스스로 역할을 나누고 협력해 복잡한 작업을 수행하는 ‘자율 협업’ 핵심기술 개발에 본격적으로 나선다.
본 연구에는 산업AX혁신본부 로봇AX연구단 진용식 선임연구원과 전기전자컴퓨터공학과 목지수·박대희·윤성훈 교수가 참여한다.
이번 과제는 2026년부터 2030년까지 총 77.5억 원(1단계 17.5억 원, 2단계 60억 원)의 정부 연구비를 지원받아 추진된다.
연구팀은 서로 다른 휴머노이드 로봇이 작업 지식과 행동 경험을 공유하고, 복잡한 환경에서 스스로 역할을 분담하며 협업할 수 있는 ‘군집 휴머노이드 지능 기술’을 집중적으로 개발할 계획이다.
휴머노이드 로봇 기술은 단일 로봇의 이동과 조작 성능을 넘어, 여러 대의 로봇이 사람 중심의 비정형 환경에서 함께 판단하고 움직이는 ‘군집 지능’ 단계로 빠르게 진화하고 있다.
특히 제조, 물류, 설비 조작, 재난 대응 등 실제 산업 현장에서는 다수의 로봇이 장기적이고 복합적인 작업을 분담하며, 장애물 발생이나 로봇 고장 등 예측하기 어려운 상황에도 즉각적으로 대응할 수 있는 자율 협업 기술이 절실히 요구되고 있다.
DGIST는 이번 연구를 통해 ▲사람의 언어를 이해하고 작업을 기획하는 대규모 언어 모델(LLM) 기반 자율 작업 할당 기술 ▲시각·언어·행동(VLA) 모델 기반의 로봇 제어 기술 ▲다양한 센서를 융합해 환경을 파악하는 집단 환경 인식 기술 ▲가상 공간에서 로봇을 제어·학습시키는 디지털 트윈 기술 ▲상황 변화에 맞춰 역할을 재분배하는 자기조직화 기술 등을 중점적으로 개발한다.
본 연구에는 포항공과대학교(POSTECH)와 서울대학교가 공동 및 위탁 연구기관으로 참여하며, 국내 로봇·소프트웨어 혁신 기업인 유니바, 모토마인드, 코셀로가 힘을 보탠다.
DGIST는 강력한 산·학·연 협력 체계를 바탕으로 가상 모델(디지털 트윈) 기반의 군집 관제 플랫폼과 국산 휴머노이드 실증 환경을 구축해, 연구 성과가 실제 산업 현장에 즉시 적용될 수 있도록 실용성을 높여 나갈 예정이다.
DGIST 로봇AX연구단 진용식 선임연구원은 “이번 과제는 휴머노이드 로봇이 단순히 인간의 명령을 수행하는 수준을 넘어, 다수의 로봇이 서로의 경험과 상태를 공유하고 스스로 역할을 조율하는 고도화된 자율 협업 지능을 구현하는 데 목적이 있다”며, “DGIST가 지닌 AI, 로봇, 제어 분야의 융합 역량을 총동원해 핵심 원천기술을 확보하고 국내 휴머노이드 산업의 기술 경쟁력을 한 단계 끌어올리겠다”고 말했다.
한편, DGIST는 실제 물리 환경과 상호작용하는 ‘물리 인공지능(Physical AI)’을 비롯해 휴머노이드 로봇, 디지털 트윈 등 미래 전략 분야를 중심으로 AI와 로봇이 안전하게 작동할 수 있는 기반 기술을 선도하고 있다. 이를 통해 인간과 로봇이 공존하는 차세대 산업·생활 환경을 구현하고, 국가 전략기술 경쟁력 강화에 중추적인 역할을 수행할 방침이다.박경철기자